Вопщем попробуй сперва следуйщее -
Машину на яму поставь. Отвенти крышку заливную и сливную, придерживай нижнее отверстие. Тоесть полностью не выкручивая пока что.
Подставь что нибудь. Слей чуток масла. Грамм 200-400, что бы осадок только вышел. Если будут в масле всякие не понятные стружки, кусочки колец или еще что то, чего там поидее не должно быть. То плохо дело, нужно снимать и смотреть. Никакие там присадки не помогут.
Долей масла, по уровню заливной горловины.
Пока машина стоит на яме, проверь всю ходовку. Пощупай все, подергай там все. Может грязь просто лежит на дисках, и поэтому дисбаланс идет, от этого и вибрации.
В любом случае, не откладывай это дело. Потому что, если там будет сухо или масла нету, то на полуоси могут выскочить сами где нить на кочках....