Ну поофтопимс 
Я уже упомянул, что не силен я во всем этом. Моя тож пинается и на ходу ровно все как у тебя. Погугли пару минут, найдешь много советов. И про износ гидрокомпенсаторов(резинк такие), и про всякие присадки в АТФ и кстате некоторые(я это сам слышал от механиков) говорят, что это вообще тросик газа(но это правда если в движении пинается). Уровень кстате в норме?.
Кстате было еще такое, если ставишь РВД в D То пинок есть, если в L то нет.
Если интересно, то можем конечно встретится и посмотришь как у меня. Но конкретного я тебе ничего не скажу, уж такой я плохой
Замена масла в коробке 18тыс, знаю ибо сам менял после покупки авто
Заливал
Castrol Multivehicle ATF