Странное поведение 4WD

[AlexandP]

Доброе время суток! Вот и приехал мой полный привод
Кто-нибудь подскажите пожалуйста в чем причина когда на включенном 4Н при повороте рулевого колеса до конца не давя на газ (на холостых) машина останавливается, далее нажав на газ слышится хруст, выровнив руль вперед едет нормально, индикатор 4вд мигает в долгом интервале секунд 30-40. Заранее благодарю за помощь советом!