[стасило]

Если я правильно понял, то при ускорении на 3-й передачи возрастают обороты, а переключения на 4-ю не происходит.
То есть происходит пробуксовка фрикциона пакета 4-й передачи. При переводе селектора в положение R авто стоит на месте и начинает движение на повышенных оборотах дв-ля.
1. проверь уровень жидкости в АКПП, не меньше не больше ("маслом кашу испортиш"), проверь цвет и запох жидкости, нормально прозрачная красно-коричневый цвет с слабо горелым запахом.
2. проверь исправность гидротрансформатора (ГК) и фрикционов- вкл. 4ВД, нажми на тормоз,переведи селектор в положение D, кратковременно нажми на газ запомни число оборотов тахометра, переведи селектор в положение R, кратковременно нажми на газ сравни число оборотов: а) если отличаются, то износ фрикциона пакета задней передачи(жидкость темная с горелым запахом) или низкое давление насоса, б) если одинаковые но поднимаются выше 3000 , конец ГК.
Надеюсь смог вам помочь, более подробно определяется гидравлическим тестом по давлению жидкости, если будете делать сами могу подсказать.