машина дергается при включении D либо R

[roman]

Приветствую всех,

Кто подскажет, в чем может быть проблема:
-при включении D или R, машина дергается, в грязи или снегу даже слегка со стороны видно, что проворачиваются задние колеса!

во время движения коробка ведет себя хорошо, не пинает!

в инете пока не нарыл что и как, есть 2 варианта:
1) масло заменить (думаю нет смысла, так как у предыдущего хозяина до замены было также, да и коробка при движении себя плохо вела бы с плохим маслом);
2) порвана подушка коробки (мельком осмотрел, непонятно, нужно лезть основательно)

МОЖЕТ КТО СТАЛКИВАЛСЯ С ТАКОЙ КАКОЙ???