машина дергается при включении D либо R

[AL]

Убирай зазоры.
Первое включение после парковки - с ударом.
А второе (повторное) включение R, после парковки, тоже с ударом??

Может быть дело в том, что все передачи (кроме R) работают "вперед", поэтому зазоры при остановке "вперед" уже выбраны. Поэтому начало движения "вперед"- без удара.